Le massage est pratiqué à travers le monde entier depuis l'antiquité.

Dès le moyen-âge, les mamans massaient tout naturellement leurs bébés dans les bains publics. La méfiance concernant les pratiques dans ces établissements va s'installer. Les évêques vont alors ordonner de séparer les hommes et les femmes dans les étuves puis interdire ces pratiques jugées néfastes car amolissant les chairs et féminisant les garçons.

A la renaissance, le massage va alors se médicaliser au détriment du massage "plaisir" qui sera peu à peu délaissé.

Il va falloir attendre le XXème siècle pour observer le retour du massage "plaisir".

Le massage existe dans de nombreuses civilisations notamment en Inde, Nouvelle Guinée, Afrique noire, Nouvelle-Zélande, Russie, Chine...